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免费下载全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及报告+、流程图、管脚说明

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:单片机
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:xuehi
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  • 上传时间:2009-11-1 19:30:56
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资料简介
全国大学电子设计大赛智能小车单片机程序及报告+、流程图、管脚说明
摘要
设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;探测模块利用三个光感元件,对黑色轨道进行寻迹;障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测;光源探测模块利用三个光敏电阻制成,用于寻光并确定光源角度,以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件,在C 点出发后,先利用光敏电阻获得光源
的方向是本设计的一大特色。

一、方案论证与比较
1.轨迹探测模块设计与比较
方案一、使用简易光电传感器结合外围电路探测。由于所采用光电传感器实际效果并不理想,对行驶过程中的稳定性要求很高,且误测几率较大、易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题,而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。
方案二、利用两只光电开关。分别置于轨道的两侧,根据其接受到白线的先后来控制小车转向来调整车向,但测试表明,如果两只光电开关之间的距离很小,则约束了速度,如果着重于小车速度的提升,则随着车速的提升,则势必要求两只光电开关之间的距离加大,从而使得小车的行驶路线脱离轨道幅度较大,小车将无法快速完成准确的导向从而有可能导致寻迹失败。方案三、用三只光电开关。
一只置于轨道中间,两
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