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免费下载《机械工程控制基础》1-10章教案

  • 资源类别:教案
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:机械工程控制基础
  • 适用年级:大学
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  • 文件大小:1.74MB
  • 上传时间:2018/6/22 23:37:28
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资料简介
《机械工程控制基础》1-10章教案
学时分配
总 学 时:32学时 授课学时:28学时 实验:4学时。
基础课程
先修课:大学物理、理论力学、工程数学、电工学、高等数学、机械原理。
课程性质
《机械工程控制基础》是高等工业院校机械类专业普遍开设的一门重要的技术基础课,在整个教学计划中,以主干课程的角色,起着承上启下的作用,具有十分重要的地位。本课程是一门专业基础理论课程,详述了研究对象的建模方法、系统响应威尼斯人网上娱乐官网方法,系统介绍了单输入单输出线性定常系统的时域性能威尼斯人网上娱乐官网、频域性能威尼斯人网上娱乐官网、系统的稳定性威尼斯人网上娱乐官网方法,介绍系统性能校正方法,为《机电一体化系统设计》、《机电传动控制》、《计算机控制技术》等机械电子工程专业的后续课程打下基础。
课程的主要任务
通过本课程的学习,使学生掌握经典控制理论的基本概念和基础知识, 掌握机械工程中的研究对象的建模方法;掌握一阶、二阶系统的时域性能威尼斯人网上娱乐官网和频域性能威尼斯人网上娱乐官网方法;能熟练地根据Nyquist图、Bode图判断系统的稳定性;掌握系统性能校正方法;使学生能威尼斯人网上娱乐官网系统的性能,能改进或设计简单的控制系统。

第1章 绪论
第2章 机械工程控制论的数学基础
第3章 系统的数学模型
第4章 系统的时域威尼斯人网上娱乐官网
第5章 根轨迹法
第6章 系统的频率特性威尼斯人网上娱乐官网
第7章 系统的稳定性
第8章 系统的性能校正
第9章 离散控制系统的威尼斯人网上娱乐官网与校正
第10章 机械工程控制系统的计算机仿真与辅助设计

第一次课
第1章 绪论
基本内容 介绍控制论的研究对象与任务,控制系统的分类及控制论的发展史。使学生能以控制、系统的观点而不是静止、局部的观点去看待一个机械工程系统,培养学生从整体的而不是分散的角度,从整个系统中信息传递,转换和反馈等角度来威尼斯人网上娱乐官网系统的“动态行为”。
重点难点
自我
测验 1控制工程论的研究对象和任务?
2什么是反馈?
3对控制系统的基本要求使什么?
作业
1.1机械控制基础的研究对象、课程的基本任务、控制系统的基本要求
一、机械控制基础的研究对象 : 系统、输入、输出
1、 自动控制系统基本组成
控制器 能够对控对象起控制作用的设备总称。
控制对象 被控制的机器设备或生产过程。
系统的输入 作用于系统的激发信号,其中包括参考输入 (激励信号)和扰动输 入。
要求:1.保持系统的输出只参考输入指定的数值
2.保持系统的输出尽量不受扰动的影响。
系统输出 指控制系统所要控制的物理量,表征对象或过程的状态的特性 。
2、典型闭环控制系统的框图的构成
二、课程的基本任务
研究系统、输入、输出之间的动态关系
三、控制系统的基本要求: 稳、快、准
……
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  • 《机械工程控制基础》1-10章教案
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